Зародження окремих уявлень з області гідростатики слід віднести ще до глибокої давнини, до часу гідротехнічних робіт, що проводилися стародавніми народами, населяли Єгипет, Вавилон, Месопотамію, Індію, Китай та інші країни. Однак пройшло багато століть і навіть тисячоліть, перш ніж почали з'являтися окремі, спочатку не пов'язані один з одним, спроби виконати наукові узагальнення тих чи інших спостережень, що відносяться до гідравлічних явищ. У далекій давнині гідростатика була тільки ремеслом без будь-яких наукових засад